话说大明正德年间，常遇春后代镇国王常万年去西凉平叛，被困断肠岭，太师曹霸诬告常万年投敌谋反，正德皇帝听信谗言，抄杀常氏全家。
常万年之子常鹏英去少林寺未归，使得幸免。镇南王胡大海之后胡全忠还朝怒打曹霸，被皇上罚俸一年，气病不起。其子胡忠颖学艺归来，在天齐庙为民除害，摔死国舅，全家被绑赴法场。常鹏英、康永孝等人劫法场，逃出京城失落江湖。
常鹏英与大明开国功臣的后代郭启龙、李振鹏、康永孝、胡忠颖五兄弟结义，在五老侠的帮助下，保才子王守仁投亲，巡查南京。朝中忠良徐延昭力排众议，外靠五老、五义，下山东、大破登云山、巧唱风阳歌、打南京擂，陆冰霜挂帅、夺陆家寨，拿住反王朱宸濠……
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