明成祖永乐十二年，永乐帝朱棣因朝泰山而离开南京，怀王朱珺趁此机会发动政变，妄图夺取王位，经留守京中的兵马大元帅田再镖、勇安王常茂等众将的浴血奋战，才平息了叛乱，使京城恢复了太平。
怀王失败后带众叛将转入琅琊山，妄图东山再起。常茂受命率大军前去征讨，但几遇顽抗，困难重重。面对国难，众武林高手、保国义士纷纷出手相助，这才同心协力攻克了琅琊山，扫平了降龙庄，将怀王等反贼拿获，使其受到应有的惩罚。
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